将你的用户，添加到串口的组里
sudo usermod -a -G dialout
还可以增加udev规则来实现，具体方法如下：sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules增加如下内容：KERNEL=="ttyUSB[0-9]*"MODE="0666"
串口其实对系统来说也是文件，你把相应可读写权限分配给用户就好。
或者对指定用户 赋予 sudo 相应权限也可以用sudo 去操作
