老的库曾经有过bug,致硬件I2C不能正常使用,现在新库这个问题已经解决啦。
所以说要看你采用什么样的库支持来开发,如果还是用老的有问题的库(有可能是利用原来的开发环境和相应代码),则还是有问题,如果是完全新开发,直接采用没有问题的开发库,就没有问题。
使用新的HAL库,是没有问题的,放心用吧。
旧库可能有bug,但是新的版本的库已经解决了