HAL库感觉比标准库难理解，一直很不适应用HAL库。
如何学习HAL库能更快的适应。
使用HAI库，就一定要使用CUBEMX软件，不然还不如使用LL库或者标准库。
HAL的开发流程是，先使用CUBEMX软件生成工程和驱动代码。
用户只需要关心主函数和中断函数的编写就可以。
中断函数HAL提供了框架，你需要修改的内容是HAL提供的回调API接口函数就可以了
用HAL库开发一两个项目后，上手很容
当初看到标准库估计也有点不适应吧，一样的，用习惯了标准库，再看HAL库，是有点难理解，觉得复杂。
使用HAL，都是配合STM32CUBE来用的，反而开发会更快，因为初始化代码都给你搞定了，只需要关注应用即可。
建议，跟学标准库一样，先跑几个例程，慢慢上手。
这个估计是转换习惯的问题，可能心理还有点排斥，所以觉得哪里都不好！
其实大可不必，多适应一下，多想一想它的优势，接受起来就好。
HAL库感觉用习惯了比标准库还简单，一些初始化工作都不用做了，在STM32CUBEMX的图形化界面上，点几下配置，生成代码就行了。
多用HAL库，跟着别人的例程走几遍，改改代码，熟悉起来就好办了。
多用一用就比较习惯了，把使用多的函数看一下。
如果实在不会，还是用寄存器也可以啊，而且效率高
