1判断2次是不够的,因为有振动会影响,需要根据曲线判断,可以多取几个值判断,
2这个是可以的,对数据滤波有一定作用,
个人建议,1上下坡也会影响速度会有误操作,2,慢速刹车能不能检测出来,最好多做测试,在测试中进行修改算法
1这种方法对抖动的消除效果不好,应该多采样几次
2可以考虑下