暂认为你是初学者。
初学者还是知道底层原理较好，你可以更好的理解用HAL生成的程序。
stm32 是众多单片机中一款，你知道了底层原理对你学习其它单片机也是有帮助的。
学习原理的话，就支持寄存器吧，用hal就是为了不去管原理
学习的话，直接找开发板的教程就可以了，先跑例程
其实现在基于 HAL 库开发的资料也挺多的，教学视频更是层出不穷，学好HAL库对于一般的开发已经足够了，另一方面，在 HAL 库得到学习过程中，对底层原理也是有些心领神会的。
至于 HAL 库怎么去学习，这学习这个事，就跟学习数学，学习物理一样，看视频，动手写就是关键，功到自然成，也希望你能坚持下去，也就一个月就能学会了。
HAL进行了比较高级的封装，实现简单的调用
但单片机开发其实是软件硬件一体的，了解一下底层的，包括硬件原理，对开发更有利。
