我们有一片湖,想在上面搞自动驾驶的游船,
只为了 让游客观光,
按照设定的路线进行移动,
gps信号精度太差了,有什么好的定位方法吗?
1、使用差分GPS,这个可以做到定位厘米级的。而且实时性不错。
2、如果区域不大,可以做UWB方案,这个也可以做到厘米级
3、可以考虑使用图像识别方案,这个难度比较高,而且还要考虑恶劣天气的情况。
如果加上惯性导航,效果应该不会太差