使用Servo类里边的writeMicroseconds方法时,输出PWM周期为23ms而非标准的20ms。
连上舵机后,舵机能到达指定位置,但过程中抖动很厉害。
有没有哪位大虾能正常操作舵机,请帮帮我。
@MrYang_YoYo
@陌路绝途
@gtrjolin1986
@FIREDOM
@bandsnoon
@PING
@qomoliao
看到有一个波形抖动
这样周期性PWM里面,就有一个这样的抖动波,
在启动舵机的时候,速度就会不平稳,产生抖动
首先:排除你的电源不足问题,舵机要精准,
其次:PWM程序算法要精确,就是多检查你的驱动了, 进行调吧