PID实质是 检测观察量，调控系统到一个稳定状态的 过程控制处理算法。
程序上就是该控制算法的实现啊。硬件上就是 需要能够检测到观察量，且能进行控制，及 观察量和控制量间必然有相应的可以对应转换的关系，比如 控温系统上， 温度就是观察量， 需要温度传感器来检测，而对发热器件（如电热丝）供电就是 控制量，这里 被检测的 温度和加热丝供电间 就有了关联转换的关系。
