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MPU6050如何得到欧拉角?

前功尽弃 2020-12-28 浏览量：1188

各位大佬，用51单片机得到了MPU6050的三个加速度和三个角速度，怎么用程序实现由四元数变为欧拉

电子元器件

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yhj416606438
mpu6050可以通过厂家InvenSense提供的DMP(数字运动处理器)，移植DMP库代码，直接输出四元数，进而通过算法可以转换成姿态角，转换过程可以参考秦永元教授的惯性导航一书
- 发布于 2021-01-01
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其他答案数量：2

沃尔夫斯堡的羊
首先将四元数变为旋转矩阵，再将旋转矩阵变为欧拉角，矩阵运算可以应用C++库Eigen建议看下秦永元教授的惯性导航一书
- 发布于2020-12-30
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chen0000009
MPU6050的厂家有个库，可以进行姿态解算
- 发布于2021-01-25
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