，假设X轴上测到的加速度值为ax，则倾角α的值为：α = arcsin(ax/g). 如果倾角只在很小的范围内变化，则可以使用近似公式sinα≈α，于是α ≈ k·(ax/g)，比例系数k用于倾角的线性近似计算。
