这个看精度要求啦，粗略的用原点开关类似的其实也可以，精度高的需要细分的编码器，而且细分数量是和精度相关的。
但也有可能不需要额外定位，因为电缸用的电机都是伺服电机的，有了初始状态，可以很精密的调控的。
