1.你需要先找到摇杆与舵机控制关系模型
2.一般摇杆其实可以作为一种传感器或者说数据源,STM32可以获取到相应的信息,比如X轴分量、Y轴分量,然后这些数据就是控制舵机的数据信号来源啦
3.根据前面控制关系模型,把信号计算为控制信号(控制信号要求还要根据舵机驱动要求来得出)
4. 控制信号经过功率放大去驱动舵机
你是要分别进行控制,还是只控制两个电机同步运行呢,
两个电机独立运行最好是用两个,或是用一个选择键