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基于STM32怎样用摇杆控制俩个舵机

mingming 2021-07-20 浏览量:1151
基于STM32怎样用摇杆控制俩个舵机
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  • 1.你需要先找到摇杆与舵机控制关系模型

    2.一般摇杆其实可以作为一种传感器或者说数据源,STM32可以获取到相应的信息,比如X轴分量、Y轴分量,然后这些数据就是控制舵机的数据信号来源啦

    3.根据前面控制关系模型,把信号计算为控制信号(控制信号要求还要根据舵机驱动要求来得出)

    4. 控制信号经过功率放大去驱动舵机

    • 发布于 2021-07-22
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其他答案 数量:4
  • 用adc读取摇感电压,然后把电压转换成对应脉宽就可以了,去驱动舵机
    • 发布于2021-07-20
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  • 你是要分别进行控制,还是只控制两个电机同步运行呢,

    两个电机独立运行最好是用两个,或是用一个选择键

    • 发布于2021-08-02
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  • 电机要控制哪些量呢,可以用摇杆的不同方向来控制不同的电机
    • 发布于2021-08-02
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  • 是几个方向的啊?分配一个下,平分,一个方向控制一个,不过只能控制启停了
    • 发布于2021-08-03
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