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F450四旋翼的PID参数(含角度PID和角速度PID)

大桶 2015-05-14 浏览量:3231
使用的飞控板是STM32F405的,求横滚 俯仰  航向  高度  的角度PID和角速度PID值
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  • 这个一般要根据实际情况调试吧,如果会用Matlab仿真一下就更好了
    • 发布于 11小时前
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