遇到一个棘手问题，关于BBB中使用rpmsg

beaglebone black 的pru在Linux的dev目录下没有 产生 rpmsg_pru30的设备

采用的是beaglebone black在elinux.org上提供的linux-4.4的操作系统。通过lsmod可以发现，pruss/pru_rproc/pruss_intc/virtio_rpmsg_bus/rpmsg_pru模块都已经加载了，但是就是没有产生设别 /dev下没有，请问这是哪里出了问题 

Module                     Size           Used by
pru_rproc                 15879            2
pruss_intc                 9009            2 pru_rproc
pruss                        12346          1 pru_rproc
rpmsg_pru                 5799          0
virtio_rpmsg_bus       16928        1 rpmsg_pru
evdev                         14151  1
uio_pdrv_genirq         4243  0
uio                               11100          1 uio_pdrv_genirq
usb_f_mass_storage     51139  2
usb_f_acm                   8617  2
u_serial                       14239  3 usb_f_acm
usb_f_ecm                  11448  2
usb_f_rndis                 26581  2
u_ether                      14733  2 usb_f_ecm,usb_f_rndis