你应该是有花生壳付费账号吧，如果是这样可以咨询花生壳客服和技术指导。
如果实在不行，内网穿透有很多方法，比如我就用过Ngork,这个有免费账号，用起来也很稳定，但流量有限制。
你也可以自己搭建Ngork服务器，各种带宽和流量取决于你花钱多少。
此外还有SSH反向隧道等其他内网穿透。
引起这种情况的原因很多
首先，你是否用的无线网络，树莓派自带的天线信号强度不够的
其次，掉线的时候树莓派有无什么调试信息
