目前主流的系统是STM32F103+ESP8266,兼顾性能与价格
如果要追求高性能,可以考虑用NXP 的IMX6 UL加上一个一个SDIO的WiFi模块
主要看你项目对性能的需求,运算要求不高可以直接用esp8266自带的单片机,要求高点也可以只用esp8266作为联网模块,其他单片机作为主控。还有就是推荐esp32,它有自带双核单片机,最大260MHz,Wi-Fi蓝牙双模。这是官网可以参考下https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp32/overview
终端设备的话,看你选用什么通讯方式,一般WIFI,蓝牙,ZigBee都有片上SOC的解决方案,不行的可以外扩M0或者其他的低功耗芯片
看你的产品 应用在什么地方了,是不是需要低功耗的设计。
如果需要,那么要使用STM32L系列或是430的或是STM8L系列的。
如果不需要,那么STM32F103则是最普遍的了。