电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. mpu6050在四轴上数据漂移大怎么解决
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

mpu6050在四轴上数据漂移大怎么解决

yhj416606438 2022-04-21 浏览量：859
不启动电机基本不飘，启动4个电机后数据明显往一个方向偏移，机器固定不动的情况下测的
FGPA/CPLD 机器人/无人机 Arduino
1 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案

  • 可能是电机的振动的原因吧，

    或是电机启动后，电源上的干扰影响 了精确度

    • 发布于 2022-04-28
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：2
  • 请问楼主解决了么？我也遇到了一样的问题，电机一启动6050的roll或者pitch就固定飘几度
    • 发布于2022-05-02
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

  • 这些数据是要进行滤波后，才会比较好的，
    • 发布于2022-05-06
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

mpu6050在四轴上数据漂移大怎么解决