电子工程师技术服务社区
公告
登录
|
注册
首页
技术问答
厂商活动
正点原子
板卡试用
资源库
下载
文章
社区首页
问答
如何做一个自行车平衡控制模块
已解决
73482
个问题
已帮助
5993
位优秀工程师
如何做一个自行车平衡控制模块
coliner
2018-02-24
浏览量:877
自行车平衡原理是什么?怎么做平衡控制?
显示全部
其他
关注问题
写回答
0
0
收起
我来回答
上传资料:
选择文件
文件大小不超过15M(格式支持:doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt)
最佳答案
micro虾米
首先需要用陀螺仪采集角度和加速度甚至是角加速度值,用来进行参数整定,这些参数可以通过MMA7660、MPU6050、MPU9250芯片进行采集,这三个芯片都是I2C通讯;采集到的数据经过一些简单的滤波,在根据经典控制理论中的PID模型,用数字离散控制;具体做法比较复杂,需要查阅资料。
发布于
2018-02-27
举报
评论 1
0
0
电子老工程师
回复了 :这两个料都已经停产,查到的这两个型号用的是同一份规格书。AD9228ABCPZRL7-40SA是原厂标准型号
回复
其他答案
数量:
4
chen0000009
自行车平衡主要是前后轮的协同运动。因此平衡控制就是调整好车的重心位置,目前主要靠PID算法实现
发布于
2018-02-25
举报
评论 1
1
0
电子老工程师
回复了 :包装料盘的直径不同。 K:ø330mm Embossed Taping L:ø180mm Embossed Taping
回复
STM64
这个用捷研芯九轴就能轻松实现
发布于
2018-02-26
举报
评论 1
0
0
电子老工程师
回复了 :封装不一样,有U的是表面安装,没U:通孔
回复
lsh019
平衡之家有出自行车类型的平衡车,你可以去那边买个研究研究。
发布于
2018-02-26
举报
评论 1
0
0
电子老工程师
回复了 :连接器底下引脚和弹片高度最大0.15mm,客户不良实物的确超过0.15mm,确认不良。
回复
donatello
一般是用高精度九轴传感器如MPU9250.
发布于
2018-02-28
举报
评论 1
0
0
电子老工程师
回复了 :没有找到
回复
相关问题
问题达人
换一批
文章
知识经验换现金
换一批
如何做一个自行车平衡控制模块
写回答
关注问题
×
我要举报该内容,理由是:
内容质量差:
内容太水、伸手党
垃圾广告信息:
广告、招聘、推广、测试内容等
偏离问答主题:
与技术无关、讨论类
与社区已有内容重复:
违规内容:
色情、暴力、血腥、敏感信息等
不友善内容:
人事攻击、挑衅辱骂、恶意行为
以上选项都不是: