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用stm32产生pwm端口
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位优秀工程师
用stm32产生pwm端口
涛涛涛涛涛
2018-04-12
浏览量:756
stm32有多个定时器可以产生pwm信号,对于控制普通的直流有刷电机是不是使用任意一个具有pwm的定时器就可以,不用高级定时器。高级定时器产生的双通道互补信号用在什么电机信号上。
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chen0000009
高级定时器的速度可以达到普通定时器的两倍,那个互补信号可用于半桥电路驱动
发布于
2018-04-12
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其他答案
数量:
9
汉云
要正反转的话,就要两路了。
驱动逆变桥的时候要用互补PWM
发布于
2018-04-12
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涛涛涛涛涛
回复了 汉云 :我控制一个电机只需要2个端口啊,普通定时器产生两组普通pwm也可以正反转啊
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huihui163
用普通的定时器就可以控制,双通道互补一般用来驱动半桥电路
发布于
2018-04-12
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hehung
控制直流电机之就用普通的PWM定时器就可以了,一般四个通道可以输出不同的pwm
发布于
2018-04-12
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lichangle
普通直流电机用一个pwm就可以控制了
发布于
2018-04-12
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Chauncey
单片机io口电流很小,带不动电机的
接几个pwm要看驱动,像l298n和tb6612一个就够了
mos管的驱动要两个
发布于
2018-04-12
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@曲终人散@
高级的用于编码器
发布于
2018-04-12
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yhj416606438
互补一样用在H桥和全桥驱动,变频器或者电调,步进电机驱动都可以使用
发布于
2018-04-14
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Spacex
TIM1和TIM8定时器的功能包括【增强型】:
● 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
● 多达4个独立通道: ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 死区时间可编程的互补输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
● 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
● 刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态
● 如下事件发生时产生中断/DMA: ─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较─ 刹车信号输入
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
TIMx主要功能通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括【通用型】:
● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值
● 4个独立通道: ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA: ─ 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
TIM6和TIM7定时器的主要功能包括【精简型】:
● 16位自动重装载累加计数器
● 16位可编程(可实时修改)预分频器,用于对输入的时钟按系数为1~65536之间的任意数值分频
● 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.
● 在更新事件(计数器溢出)时产生中断/DMA请求
发布于
2018-04-17
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donatello
控制PWM电机选用高级定时器如TIM1,速度是否更快没有太大关系,本身普通定时器的速度就够用,关键是高级定时器带死区控制,更好地保障了安全性。
发布于
2018-04-29
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