如图,我使用的是HC-SR04模块 基本使用方法我已经掌握了
现在如图有一个障碍物,不是直接档在前面,而是只档一半
有一半的超声波可以饶过去,另一半会直接被障碍物反弹
但是实际上HC-SR04受到第一次从障碍物反弹的超声波就开始进行回响输出了!
我想让他晚一点再输出,晚一点等到真正待测物的回声返回再输出回响
但是怎么才能实现呢?