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PID算法是如何用来调整误差的?
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位优秀工程师
PID算法是如何用来调整误差的?
13783538174
2018-04-13
浏览量:915
在不知道具体误差的情况下,如何调整的
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究极电子
PID这个得不断的尝试,我也是初学者楼主参考下这篇文章http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx
发布于
2018-04-13
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其他答案
数量:
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chen0000009
PID算法中的比例参数起码要知道一个大概的范围,积分和微分需要慢慢调整
发布于
2018-04-13
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代人凌峰
如果是阶梯型的误差还可以用,但是如果连误差方向都不知道就不能用了,可把具体项目发出来看看
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2018-04-13
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hehung
PID调节先进行大调,确定一个调试范围,在进行微调,一般都是先调试P,之后根据条件在调节其他参数,之后再微调P
发布于
2018-04-13
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@曲终人散@
PID的输入就是实际输出值和期望值的误差,然后利用参数Kp Ki Kd来计算有误差产生的修正量
发布于
2018-04-13
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Andrewz
PID肯定是要知道被控制对象的特性的.
发布于
2018-04-13
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yhj416606438
pid调节有技巧的,先调p比例后调i积分
发布于
2018-04-13
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米饭米饭吖
说白了就是不断的尝试不同数值,一边比较实际值与目标值的差距来提高变化速率,一边怕超过目标值来控制速率的变化,最后达到一个动态平衡
发布于
2018-04-13
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xukejing
PID调参是需要在线调的,不知道具体误差时候,只能做验证性的调试。
发布于
2018-04-13
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汉云
PID就是自己通过算法在调整,不用人工的云干预的。其实说白了就是反馈,根据反馈去调整输出
发布于
2018-04-13
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明有几时有
PID的各个参数都是单片机自己计算的,会自动进行调整
发布于
2018-04-13
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donatello
PID算法就是单片机根据器件反馈回来的参数进行实时调整,相当于一种负反馈调节,当出现错误时,就尽量快速修复错误避免错误的影响扩大。
发布于
2018-04-27
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