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用什么芯片能实现智能小车陀螺仪控制？

zzcz 2018-06-09 浏览量：2690
用什么芯片能实现智能小车陀螺仪控制？
单片机
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  • mpu6050，用的比较多，网上各种例程都有，你可以参考下正点原子的代码例程，或者使用rtthread，zephyr这两个rtos都有驱动
    • 发布于 2018-06-10
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其他答案 数量：33

  • 陀螺仪控制？根据陀螺仪数据进行控制处理吧？还是陀螺仪芯片？

    如果是陀螺仪芯片，上面有介绍了

    如果是依据陀螺仪数据进行控制处理，只要能读取到数据，且资源满足控制算法实现的芯片都可以。


    • 发布于2018-06-09
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  • X宝5.5元的MPU6050就可以了，IIC通信，程序加上卡尔曼滤波
    • 发布于2018-06-09
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  • 建议MPU6050芯片，例程非常多，资料非常全，效果也还可以接受。
    • 发布于2018-06-09
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  • MPU6050比较多人选择，如果对精度要求不是很高的话ADXL345也是没有问题的。

    • 发布于2018-06-09
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  • MPU6050用的是最多的，也比较便宜适合用。
    • 发布于2018-06-09
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  • 看你的需求吧，MPU6050是六轴的（三轴加速度+三轴角度），有分别三轴的陀螺仪（加速度、角度，磁场），也有将这些都整合在一起的比如MPU9250
    • 发布于2018-06-09
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  • 据说大疆无人机上的陀螺仪用的都是MPU6050，这个是最实用的，但MPU6050在长时间旋转的情况下会飘，这是因为其内部霍尔元件机械检测的缘故，但一般正常情况下是不会长时间旋转的，除非你的智能小车出了问题
    • 发布于2018-06-09
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  • 陀螺仪的控制是要使用单片机的，单片机读取陀螺仪的数据，进行分析后去控制小车
    • 发布于2018-06-09
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  • 推荐MPU6050，这个片子比较经典，参考https://wenku.baidu.com/view/0896a2cf192e45361166f59a.html
    • 发布于2018-06-09
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  • 六轴传感器​MPU6050   MPU9250资料很多还便宜。
    • 发布于2018-06-09
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  • mpu6050，这个最常用，网上例程非常多还有卡尔曼算法
    • 发布于2018-06-10
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