超声波测距模块 不到10元 精度1cm以内 10M左右可以接受
红外测距模块 价格相对较高 精度随距离变差 10M比较勉强
激光测距 价格高 精度5mm内 距离远10M没问题
模块:https://item.taobao.com/item.htm?id=534498335394&ali_refid=a3_420434_1006:1109422139:N:%E6
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最远2500m
成品,淘宝很多:
SNDWAY SW-M40:40m
MiLESEEY/迈测 S2:60m
红外测距吧,这个成本也好,效果也好,都符合您的需求