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直流电机速度pid控制

yhj416606438 2018-07-03 浏览量：945
直流电机用pid控制可以吗，加编码器，采样时间是多少比较合适
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  • 我们做智能车这种小车用PID调速，一般用增量式，反应会比较快，加编码器建议加好一点的编码器，线数多一点的（越多控制精度越高），我们采用周期为5ms，如果编码器线数太少可以适当增大周期，但不要太大，不然反应会很迟钝
    • 发布于 2018-07-04
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其他答案 数量：9

  • 直流电机要想达到较精确的控制一般都要用PID

    采样时间取决于你控制系统响应的时间，采样时间太短系统无法响应也是浪费

    • 发布于2018-07-03
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  • 一般高精度的速度控制都是使用PID，具体的采样时间要根据你的系统控制周期，一般建议是300ms左右
    • 发布于2018-07-04
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  • 一般高精度的速度控制都是使用PID，具体的采样时间要根据你的系统控制周期，一般建议是300ms左右
    • 发布于2018-07-04
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  • 这个应该根据自己的具体情况而定，我们做智能车的时候给的是10ms
    • 发布于2018-07-05
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  • 速度比较快，精度高的需要采样时间越短越好，如果每次采样后调整量不大可以降低采样率，或者先定义一个时间比如100MS，如果发现偏差厉害PID调不过来，就需要增加采样率
    • 发布于2018-07-10
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  • 一般高速时采样时间要小于5ms 低速要小于20ms
    • 发布于2018-07-13
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  • 最好是用高一点的频率去控制，建议使用5ms的周期
    • 发布于2018-07-20
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  • 一般看响应时间，习惯是5-10ms
    • 发布于2018-07-25
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  • 可以的，直流电机速度的PID调节的间隔应该控制在1ms~5ms左右。

    • 发布于2018-07-28
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