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智能车的变速调节

great_CC 2018-07-16 浏览量：705
智能车使用直流电机，用PWM调速的话，根据占空比调节速度，调速策略是什么，不停的调节占空比，还是怎么做。
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  • 通过闭环，不停地PID计算调节PWM的占空比，

    之前社区有大神ADRC调节，你可以试试，ADRC一般是用在飞控上的

    • 发布于 2018-07-16
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其他答案 数量：13

  • 还要调节频率，脉冲频率决定电机速度
    • 发布于2018-07-16
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  • 根据速度调整不同的占空比即可。
    • 发布于2018-07-16
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  • 调整占空比速度就可以快慢了
    • 发布于2018-07-16
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  • 调节PWM占空比就可以控制了
    • 发布于2018-07-17
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  • 不停的调节PWM波的占空比
    • 发布于2018-07-17
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  • 车速和占空比成正比，车子开快了占空比调小就行了
    • 发布于2018-07-22
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  • 就是不停地调整占空比，用个闭环控制
    • 发布于2018-07-26
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  • 是的，智能小车要不断通过反馈信息来不断调节占空比，即用PID闭环算法控制占空比，并且实时性要高。

    • 发布于2018-07-29
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  • 电机转速通过占空比来调节

    用了pid可以实现自动调节

    • 发布于2018-07-30
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