实际项目上，使用RTOS的还是比较少的。
大多是使用祼机的方式。
一些使用RTOS的项目，大多是逻辑比较复杂的，用到了一些gui或是网络的。
在RTOS项目中，ucos 应该是用的比较多的，毕竟是老牌的RTOS了。
新兴的一些目前使用也算是多的吧，在STM32上，应该就是FreeRTOS了，免费开源，ST完美支持
使用 操作系统 对技术门槛要求高一点点，使用 rtos 系统的项目不多，但是有用的。
rtos 有很多， ucos，freertos RT-Thread，st 原厂支持 freertos ，cobemx 工具集成中间件 freertos，所以STM32的单片机使用 freertos 应该是最简单方便的，
运行效果 rtos 应该都一样样的，都是操作系统
ucosⅡ用在工业上比较多，ucosⅢ比较新比较少
freeRTOS也有在工业上用的
FreeRTOS有不少人用，国产的RT-Thread用的人也不少
关键的是
原子和野火分别为它们出了教程
