这是一个串口wifi，根据手册对应一些命令，对wifi的ip啊、mac啊、连网啊进行配置。
不清楚你的主MCU是什么，可以找对应的例程，网上有，楼主可以看行baidu
调试时，你可以用你的电脑上的串口助手连一个ESP8266进行调试，这样方便，调试通过了，再用MCU去调试。
控制小车，就要有几个命令，可以自已定义个命令协议来做。
有多种不同的控制思路，组网上，可以是点对点，也可以是接入同一个ap 。
到了小车这边，基本上就是接到的网络指令转发串口之类的。
Arduino通过绑定接收指令到对应的操作。
当然也可以是esp8266直接通过gpio来模拟按钮通知arduino操作小车。具体你自己试试那种好吧，刚开始了解esp8266
