从FreeRTOS学起把。 FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。
还有μC/OS-II 也不错。 μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多 任务实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息队列）和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化，μC /OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。
freeRTOS，即使商用也没关系，完全免费，不用担心侵权。
使用起来很简单，轻量级，占用内存小，容易上手。
我觉得UCOS比较好学.
