一般那种洗碗机,里面的餐具都是特制材料与尺寸的,所以它能很轻松的洗刷餐具。
但是能通过哪些参数哪些传感器帮助机器人识别我们正常家用那种随便买的各式各样的盘子和碗碟呢?
你把问题想复杂了,如果是洗碗机的话,只要在箱子里都一样的,只是碗篮形状的问题,并不需要特定尺寸的餐具,如果篮子支持任意形状的餐具,那你可以把任意的餐具放进去刷。不包括放不下的和多层的。
话再说另一头:如果要识别餐具的话,恐怕万能的方法只有用图像识别了,但是图像识别无法得知3D形状,我们刷的时候是要按形状处理的。如果是机械手的刷子去刷的话,需要知道形状,这恐怕就不是图像识别能做到的了,但是要在这里用3D扫描又有点不划算,大才小用了。
所以问题又回去了,明明可以整个喷水解决的事,干嘛非要研究形状识别呢?
如果必须是机械手那样,就要图像识别
至于机械手可以设计为抓娃娃机那样的,可抓大可抓小,
加上压力传感器,确保抓紧而不会损坏餐具
机械手中间加毛刷,实现刷洗