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用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机）

PG_CPZ 2018-08-19 浏览量：1373
用stm32f407zgt6做一个小车全向轮地盘（三个电机），通过编码器读取电机值通过pid算法联合陀螺仪让车走直线不偏离轨道，求大神帮忙
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  • 调用F407ZGT6的三个定时器PWM通道输出三路PWM，并开启死区和反馈的功能，然后用另外的定时器的输入捕获功能检测编码器的反馈信息，通过软件方法矫正偏离轨道。

    • 发布于 2018-08-20
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其他答案 数量：9
  • 所以请问碰见什么问题了吗？需要帮点什么？
    • 发布于2018-08-19
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  • 你这个问题有点不理解，让人帮你做项目吗
    • 发布于2018-08-19
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  • 遇到哪方面的问题了呢？最好能把具体的问题提出来，这样才好解决。
    • 发布于2018-08-19
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  • 有编码器也不一定有用，轮子肯定有大小，就算两个轮子转速一样也有可能走偏
    • 发布于2018-08-19
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  • 你这是需要想法还是让别人帮你做？或者针对某一个点提出细致一点的问题
    • 发布于2018-08-19
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  • 楼主有没有硬件呢

    是要从硬件开始，还是只要设计程序呢


    • 发布于2018-08-20
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  • 三个电机肯定要用三路PWM去控制的，至于陀螺仪可以找个三轴的，只要发现有出现旋转角则马上校正
    • 发布于2018-08-31
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  • 这个要用一个陀螺仪去校准，然后控制PWM进行输出进行驱动
    • 发布于2018-09-15
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  • 你所遇到的问题是什么？需要描述清楚你的问题大家才好帮你解答
    • 发布于2018-09-19
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