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为什么控制智能车电机需要PWM波

WangHan8185070 2018-09-21 浏览量：2169

为何控制智能车电机需要PWM波，以及占空比如何调整？

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娅宝美美哒
PWM波控制电压，因为电机要实现正反转且转速可调，就要用到桥式驱动电路。
PWM可以方便的调节占空比，以调节电机转向和转速。
- 发布于 2018-09-21
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其他答案数量：16

娅宝美美哒
PWM波调节占空比来控制电压，调节电机转动和转速
- 发布于2018-09-21
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不会单片机
PWM波控制转速，占空比通过控制高低电平在时间周期中所占程度进行调整
- 发布于2018-09-22
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chen0000009
PWM输出可以调节电机运转的速度，PWM占空比乘上当前PWM高电平可以视为是实际输出的电压，以此来控制电机速度
- 发布于2018-09-22
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yhj416606438
pwm就是控制车子两个轮子快慢的，如果输出相同就无法控制测速和转弯
- 发布于2018-09-22
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邹跃玲
PWM波应用在小车马达控制上，一般是用来调速，如果是舵机就是用来转向，如果楼主不需要改变速度，那么也可以直接通断来控制……
- 发布于2018-09-22
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xdsnet
普通马达根据输入电压的变化而转速、功率不同，PWM就是一种方便的调控平均电压的手段（比用DAC速度快，反映灵敏）。
舵机也可以根据PWM输入信号实现转向控制
- 发布于2018-09-22
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捷波
通常给电机电机通电和断电，就可以控制电机的运转和停止。PWM波正好可以满足电机的控制要求，而且还能通过占空比调整电机的转速。
- 发布于2018-09-22
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hangtao
如果你不调节速度，可以不用pwm
或者用dac也行
- 发布于2018-09-22
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Chauncey
不考虑dac的情况下
单片机只能输出高低电平
只有两种情况
这样无法对电机进行调速
所以通过pwm，通过改变占空比实现电压有效值的控制
实现调速
- 发布于2018-09-22
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donatello
单片机通过PWM控制电机其实只是以脉冲的形式输出不同电压的DAC，实际上跟线性电压DAC效果一样。
- 发布于2018-09-26
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凉城小呆呆
PWM的输出效果实际和DAC的效果是一样的，通过改变电压来改变速度
- 发布于2018-09-27
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放电
pwm控制车的速度呀，要不然你的车启动太猛了，缓启动舒服
- 发布于2018-09-27
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飞羽扑火
pwm可以调节小车的速度，转向什么的控制都比较容易到位
- 发布于2018-09-28
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序缘阿斌
PWM可以通知驱动器的控制信号，进而控制电机的转速
- 发布于2018-10-20
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Angel_YY
PWM可以很方便的调节占空比，实现类似DAC的效果。
- 发布于2018-10-22
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木兮青鱼
PWM可以调节占空比达到调节输出的模拟电压的功能
- 发布于2018-10-23
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