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STM32做扫地机器人的思路是什么

Linux小学童 2018-11-30 浏览量：1632

STM32做扫地机器人，是否可行。

扫地机器人最难的有哪几方面。我觉得是路径规划和记忆。这个思路是什么，讲讲具体的实现方法。
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  • 现在大多数业内认可可靠的方案是   用激光雷达   一边走一边在内部成图  成图之后保存   最后按照地图规划路径  这也是为什么很多机器人可以自己找到充电口

    但是现在的很多低端的机器人完全是蒙人的   看看买家吐槽就知道了   经常卡死的一些奇怪的地方   这说明它的成图有问题  甚至就不是用了激光雷达  而是普通的避障的方式来随机扫地

    • 发布于 2018-11-30
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其他答案 数量：11
  • 扫地机器人主要是算法，包括寻迹算法，自动回座等，你可以看一下SLAM
    • 发布于2018-11-30
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  • 吸尘器，加智能小车

    简单点的就是超声波避障加循迹，高级点的自动找插座

    • 发布于2018-11-30
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  • 扫地机器人的路径规划最开始应该类似于训练，自己在屋里走来走去，好像画一张地图一样，记住哪里有障碍。下次按照这个图进行行走。
    • 发布于2018-11-30
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  • 室内定位还没有什么很好的解决办法，扫地机器人基本谈不上什么路线规划，基本还是靠主动避障方式盲扫乱扫。
    • 发布于2018-11-30
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  • stm32制作扫地机器人是可行的，可是使用各类传感器，激光雷达等，实现躲避障碍物，但是扫地机人主要靠软件算法的，常用的就是碰撞利便算法。小米的扫地机器人就是使用STM32设计的。
    • 发布于2018-11-30
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  • 这个主要涉及到传感器的应用，和闭环控制
    • 发布于2018-11-30
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  • 其实最简单的就是碰撞检测随机扫。

    复杂的其实需要很多资源的，我不认为现在宣传的一些高大上的很好的实现啦。

    • 发布于2018-12-01
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  • 有一定的算法，这个每个公司都是保密的，难度就在不能有重复路线，还有就是楼梯障碍物等怎么处理
    • 发布于2018-12-01
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  • STM32做扫地机器人，需要有个避障的传感器，如超声波，然后就是碰撞随机的方法了，STM32上面运行不了那些复杂的算法
    • 发布于2018-12-11
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  • 一般都是根据你的传感器还有导航算法，通过多个部分进行控制
    • 发布于2019-01-08
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  • 主要是要做好识别和路径的规划，这个是重点
    • 发布于2019-01-12
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