原来采用定时30ms一次PID控制电机的转速,现在采用6次换相之后调速一次,不知道速度为0点时候怎么控制电机转动
功能我都懂,并且实现
就是想问一下一般有感无刷电机的启动,调速,过流保护的流程设计规范
就是怎么搭配这些功能呢