电子工程师技术服务社区

公告

登录 | 注册

首页

已解决 73482 个问题
已帮助 5993 位优秀工程师

机器人行走路径规划方案

请输入用户名 2018-12-19 浏览量：603

机器人行走路径规划，若是可以采用在地上埋设传感器，有哪些方案会比较好，要求功耗低、成本低、维护周期长，准确率高。

之前看到的有在地上刷上特殊颜色的漆或贴上特殊颜色的胶带，在户外这种很容易磨损，维护比较麻烦，所以考虑埋设传感器，或者有其他方案也可以说说。

其他

0 0 收起

我来回答

最佳答案

川楠
1、使用磁条，这个成本很低
2、使用磁钉，这个成本比较高，对地面有破坏
3、使用激光雷达，配合ROS系统，可以实现导航，如扫地机器人
4、使用专业的激光雷达，+反光板，这个比较贵，光雷达就好几万。
5、使用区域无线定位，这个有厂家做到MM级别
6、最后还有室外使用的GPS，最好是差分GPS定位，也能达到MM级别而且速度比普通的GPS要快
- 发布于 2018-12-20
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

其他答案数量：15

Spirit
我也认为埋设传感器是最好的办法
应对户外恶劣环境和人为破坏都比较有优势

有种预埋方案：比如道路施划标线的涂料，把传感器粘在地上，然后在上面刷上标线涂料。施工成本低，又不破坏以前的路面或墙体。
- 发布于2018-12-19
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

人民吃瓜
可以在地下埋上低功耗的蓝牙模块，一般可以用个几年的时间
- 发布于2018-12-19
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

Linux小学童
地埋传感器可以考虑地磁传感器，如果是一些相对封闭的园区环境，可以考虑用RFID标签这种，有很小的那种标签。
- 发布于2018-12-19
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

Kylo
用传感器的方案更好一点，检测的效果更好，而且使用时间更久
- 发布于2018-12-20
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

dreamadmirer
工业中最常用的方案就是铺设磁带导轨，辅以RFID定位。当然也可以铺设磁钉，会更美观一点，但是相应的成本会更高一点。
- 发布于2018-12-20
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

yhj416606438
可以用黑色胶布，或者用磁条检测道路
- 发布于2018-12-20
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

Andrewz
比较理想的是用视觉建模.
实际上可能埋地磁比较多.
- 发布于2018-12-20
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

lsh019
铺设磁钢不是简单些，而且磁钢检测稳定，不易受环境变化。不过现在摄像头也挺多人用
- 发布于2018-12-20
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

152abcd6766
用激光雷达导航，还可以避障，根本不用任何地标。
- 发布于2018-12-21
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

1667
无线定位，室内精度很高
- 发布于2018-12-22
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

donatello
一般是通过颜色带识别的，这样做的话精度是最好的，如果是通过无线信号识别的话会出现定位差异。
- 发布于2018-12-22
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

放电
加上摄像头识别一下算是不加外部因素一个方法
- 发布于2018-12-26
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

飞羽扑火
GPS定位加图像识别高端一些
- 发布于2018-12-30
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

chen0000009
埋设传感器，万一传感器工作异常，那维修起来就麻烦了，这种最好直接在机器人上面装激光雷达，然后找个性能好一点的处理器做主控，记忆路线
- 发布于2019-01-01
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

Reuben
个人更推荐用摄像头来识别，这样可以做到动态的识别和路径规划的作用
- 发布于2019-01-23
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

相关问题

问题达人换一批

文章 知识经验换现金

换一批