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关于四足机器人的舵机方向

f354ecfc018dc7a5 2019-01-02 浏览量：1204
计划设计一个四足机器人，现在在发愁的是机器足的舵机方向以及偏转角度，有谁有经验或者是资料分享一下吗
单片机
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  • d829510a472df448790a972930dfd14a (2).jpg角度主要通过控制脉冲宽度实现的f4a4a98b337fe8ae4002a2c1ab23ae22.jpg
    • 发布于 2019-01-03
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其他答案 数量：8
  • 舵机的角度和脉宽宽度成比例，不同舵机的频率和脉宽要求都不同
    • 发布于2019-01-02
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  • 这个挺复杂的。建议题主将四足机器人的结构分开，先将需要用到哪些器件罗列清楚；然后在针对每个器件先实现基本控制，即动起来，然后再能够按照自己的想法动起来。以上把单个器件都试验一遍了，就可以接到一起，按照最开始设计的功能整体调试。
    • 发布于2019-01-02
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  • 舵机控制，是用单片机发送占空比信号，控制舵机角度
    • 发布于2019-01-04
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  • 不同舵机的频率和脉宽要求都不同，看单片机控制下角度的参数设置
    • 发布于2019-01-23
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  • 这个要是个脚一个脚的进行调试与校准才可以的，硬件上是有差异的
    • 发布于2019-01-26
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  • 要根据不同的电机来进行调试，最好是边修改边调试
    • 发布于2019-02-11
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  • 要对单个脚进行控制和调整，再对整机调试才可以的
    • 发布于2019-02-14
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  • 一般都是用的PWM占空比来调节的，控制对应的姿态和角度
    • 发布于2019-02-16
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