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单片机控制寻迹小车的时候不能正常工作？

心心相印 2017-04-12 浏览量：1019

制作由stc89c52控制的寻迹小车的时候，利用L298N来使电机转动，可是在我将单片机连上L298N后，单片机不能正常控制电机转动，电机基本上不转动，有时候又会突然都转动起来，可是这个时候两个电机都只会一直往前转，根本不按照程序的命令来转动，此时检测到单片机的IO口的高低电平也不按照程序而变化，然而我单独给单片机供电来检测单片机时，发现我使用的IO口又能正常工作。这该怎么办啊？请大神指点一下吧。

单片机

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MOP
您好,這症狀很明顯是供電電流不足,要記得一般的直流馬達/電機至少要0.5~1A不等的電流(看馬力和扭力)
所以您要確保您整個系統的電力可以輸出至少1.5A以上,
如果是充電寶這類的供電,看看是否有2A的插口可以輸出,或者18650電池組合的電流也可達到
以上供參考
- 发布于 2017-04-12
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