现在好像还没有正式的国标，只有一些初步定稿的一些团体标准，比如《工业应用移动机器人术语》《工业应用移动机器人通用技术条件》《工业应用移动机器人设计通则》《工业应用移动机器人通用安全规范》《工业应用移动机器人检测规范》等，《工业应用移动机器人数据通信接口规范》还需要修改，才能定稿。
此外还有一些标准还在待批，具体的都可以在 “全国标准信息公告服务平台 ”下 TC159 全国自动化系统与集成标准化技术委员会 负责的 相关国家标准、相关国标计划 等部分查询。
一般要根据国标进行，按照标准制造
