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移动机器人整体方案包括哪

细风 2020-06-30 浏览量：537
做一个移动机器人，类似AGV、扫地机器人。有经验的大佬给个方案，谢谢。
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  • 包括运动机械，传感器，控制电路，主控芯片，电机驱动与控制电路。

    软件上的地图算法，PID控制算法，通讯功能等等

    • 发布于 2020-07-14
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其他答案 数量：1
  • 移动机器人平台需要多个电机协同工作，常见的方案是用FPGA控的
    • 发布于2020-07-05
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