电子工程师技术服务社区

公告

登录 | 注册

首页

已解决 73482 个问题
已帮助 5993 位优秀工程师

智能小车寻路问题

_落雪千寒灬 2017-09-08 浏览量：1513

假如一个智能小车在大厅，我在房间通过手机控制，如何实现一键召唤小车从大厅到房间？另外这不是直线行走，还要拐弯，要求使用到wifi模块。

单片机

0 0 收起

我来回答

最佳答案

赤心木zqw
可以用参考扫地机器人的做法，先在房间走几圈，描绘出房间的框架，利用超声波测距出房间的大概形状。平时小车可以用超声波小车自主定位，呼唤时需要知道目标位置坐标，从当前坐标行驶到目标坐标，行驶时注意避障，而且要有避障补偿。
- 发布于 2017-09-08
- 举报
- 评论 2
- 0
- 0

_落雪千寒灬 回复了赤心木zqw：小车怎么知道自己走了多远？用光电传感器？ 回复

赤心木zqw 回复了赤心木zqw：可以用编码转轮来做，计算车轮转了多少圈 回复

其他答案数量：7

Sourcelink
你这个可以用sd卡记忆路线。
- 发布于2017-09-08
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

瞎折腾
我说一下自己的想法啊！你要是手机开WiFi的话，那样到可以看看模块可以测定距离和方位不，然后小车向你靠近，遇到障碍物的话自动转换方向，但是向人一样能直接过去，我想不到怎么做，
- 发布于2017-09-08
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

mr_liu
也可以像常见的循迹小车那样做
- 发布于2017-09-08
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

hayden
如果是固定路线，可以给小车加编码器，写上固定路线程序实现
如果是非固定路线，就比较麻烦了，不过也有很多方法
1、适用GPS/北斗室内定位，写上路径自动规划程序（这个可以百度一下查查资料）
2、装上激光雷达，绘制室内地图，然后路径规划
3、铺设轨道（可以是涂绘的有色路线，铺设多种情况要求的路线）
最后你可以让你的宠物狗给你拉过去
- 发布于2017-09-08
- 举报
- 评论 2
- 0
- 0

_落雪千寒灬 回复了 hayden ：北斗室内定位成本很高吧？ 回复

hayden 回复了 hayden ：不知道，但肯定比普通的室外定位要贵 回复

黄莨元
可以和循迹小车一样研究吧，通过WiFi模块，将WiFi小车接入到云端平台，手机可以用微信、APP或者网站下达命令给小车
- 发布于2017-09-08
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

张轩龙
最好寻迹吧，手机只发指令，铺设寻迹带
- 发布于2017-09-08
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

汉云
- 发布于2017-09-08
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

相关问题

问题达人换一批

文章 知识经验换现金

换一批