基于STC89C52单片机与DS18B20的恒温闭环增量式PI控制

这东西我喜欢啊！

上传你的仿真图呗和具体控制比例系数。

修正的程序和原理图.rar

上一个压缩文件里的程序中第二个C文件里的Kp参数错了。没有修正的文件Kp=20。我修正了下Kp改为Kp=2。新的压缩文件我更新了一下。其他都没变。

放心吧，解决了你会看到的。

“10个等级0-100度。每10度为一个等级。增加10度，占空比缩减1一个格”这个精度不行啊，那假如我设定需要加热的温度是55摄氏度，那么程序输出的PWM波要不就是加热50度时，要不就是加热60度时的PWM波。我需要PWM是根据温度连续变化的。还有就是我的程序，温度显示在仿真上没效果，但是在硬件上是可以显示温度的。所以显示没加入那是不可能的。至于说PI控制没加入我也不太懂，我的PI控制是在定时器计时到了之后就可以进入了的。这点我也用keil软件debug过。PWM的绝对控制权这个我的确不懂。。。。我觉得我的程序就是出在PI（）函数那块吧，因为程序是在一个实时显示温度的程序上改的，主程序里就加了PI()函数，然后18B20的程序我就加了PI()函数和一个定时器。我一直想能不能调出硬件上单片机内部的变量值来看看，这样我就知道到底是那一步出了问题，但是硬件仿真keil似乎不行吧，proteus我也没查到。

1、精度吗！简单。你说个想法，比如上面你提到的0-100度，对应0-100个精度等等吧。我改。

2、程序我现做的，没看你程序。你看看就知道了。我没做显示！是通过串口调试过的。uart.c里面带协议。如果想要显示，简单，数码管呗，可以加！数码管显示温度吗？

3、PI吗，就是控制占空比的。

Uk=Kp*(ek1-ek0+Ki*ek1);把这个东西加入到温度和占空比换算中是不？我才看到你程序里面有这个。

4、PWM的绝对控制。就是保证波形的稳定性，利用中断用处理。这个我也可以处理。

5、还有别的要求吗？

我先吃饭去了。等你回帖

在啰嗦一句啊！

如果要高精度的，显示有可能会抖动或者影响温度采集速度等。这个事，我们要商量一下。具体你是要仿真着实验一下还是要做产品！

如果是实验的话，可以换arm7，就是lpc21系类仿真。他倍频后CCLK可以达到10-70M。然后通过改进仿真速度来保证时效性。

如果是商业产品吗，而且要采用51之类的东西，我们要坐下来合计合计。我设计过pwm产品，当然给你人家设备当搭下手的

我没表达清楚我的意思，这个是我的问题。我细说一下嘛。我要做的题目是增量式PID在温度控制中的应用。需要设定一个目标温度，然后根据反馈的实时温度去采用PI调节调整PWM让电炉丝发热至目标温度并维持水温不变。PWM波占空比是由反馈的温度利用PI调节得到的，并不是说每个固定的温度对应一个固定的PWM波。

显示的话用数码管就行了，我原来的程序就已经可以了的。

没别的要求，不过我比较希望你可以看看我的程序，我想知道自己那个地方错了，毕竟我自己是个新手，也想学点东西。嘿嘿。

亲，坑啊！

1、

float  idata TempSum1=0, Kp=2,Ki=0.5;//存放前5次温度和

这谁写的注释？

if(flag1==1)
               {
          ArrayTempe[m]=SetTemperature-Temperature;
           m=m+1;
      }
      if(m==2)
            {
        if(flag1==1)
        {
          ek0=ArrayTempe[0];
          ek1=ArrayTempe[1];
        }
        if(flag1==0)
        {
          ek1=SetTemperature-Temperature;
        }
                    Uk=Kp*(ek1-ek0+Ki*ek1);

ek1中心温度！ek1-ek0偏差！求个平均值！这不是糊弄老师吗！毕业设计是不！找个专业论文参考一下吧。这个确实差点意思，你想想毕业设计说啥!太空洞了。

2、至于你的波形吗！有几种可能：第一、时间太长。你在细看看示波器；第二、PWM时效性不好，即使你做出来了，那pwm也是不规则的。还真不如我这个程序呢！

你如果想要规则pwm两点：

第一、在加一个定时器，并考虑定时器起停和嵌套问题。（三套定时器：控制采样;控制pwm周期；控制pwm发生）

第二、比如哈，pic带交错的，msp430带各种时钟源，等等吧。可控性都比他强，仿真效果好。

3、说了半天，是纠正并帮你完善，自己合计合计我说对不。我要做的是这几件事：第一、加入显示；第二、加入你那个定时采样和在和设定值取平均偏差，并给pwm。对吧！OK！