硬件方面：舵机的硬件连接很简单，VCC，GND，DI三条线，其中DI线是PWM信号驱动，可以把DI线接到树莓派上的GPIO口。鉴于需要上下左右摇摆，那么需要两个舵机联动来实现两个方向上的摆动。
软件方便：树莓派的GPIO口支持PWM输出，如果使用python，可以用RPI.GPIO这个库来实现，GPIO.PWM即初始化PWM功能。
舵机就是使用PWM进行控制的
可以使用带有舵机的摄像头，这样，控制的遥摆会比较精确一些。
也可以把你的摄像头与舵机自己手动绑定到一起，精确度可能会差一些。
软件上，树莓派上可以输出PWM的方法都可以，使用C、python、WringPi 都是可以的。总而言之就是PWM
注意舵机的PWM协议，标准舵机是已20ms为周期，高电平1.0ms到2.0ms的PWM信号
1.0ms和2.0ms对应舵机最小和最大角度
