请问各位大神,本人要做一个采摘水果的器具,想要做成自动化,现在不知道应该使用什么传感器?
本人目前能想到的有乙烯浓度传感器,但是这个价格太贵了,果断放弃,还有颜色传感器,这个目前正在调试。
请问各位还有其他更好的方案吗?谢谢!
不能简单的使用单一传感器来识别,颜色传感器,气体传感器等多个传感器共同判断。
如果要简单一些的话,可以用摄像头拍摄照片,用图形识别的方式来做,因为多传感器的方式可能只能针对单一的水果,如果要其他水果的话,只要换下图形算法就可以了。
颜色是最简单的,但是识别精度可能不高
可以用图像识别的那种,跑openCV,硬件上用树莓派可以实现
想起小时候看的故事,香皂盒里是不是空的?
电风扇吹一下,看看飞不飞,就知道了。
是不是可以尝试压力,再测量一下高度,计算密度的方法