电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 四轴飞行器的算法由软件可以生成吗
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

四轴飞行器的算法由软件可以生成吗

liuxiaofei126 2017-12-18 浏览量：672
stm32做的四轴飞行器有PID算法，这个可以有软件生成吗
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 没见过自动生成的。这里的算法应该主要指PID算法，怎么都需要写代码，参考下开源的四轴飞行器的PID控制算法。
    • 发布于 2017-12-30
    • 举报
    • 评论 1
    • 0
    • 0
电子老工程师 回复了 ：AD7606BSTZ 采样八通道 跟 AD7606BSTZ-4R采样4通道 回复

其他答案 数量：8
  • 用matlab先设计算法，在导出成C语言程序
    • 发布于2017-12-18
    • 举报
    • 评论 3
    • 0
    • 0
liuxiaofei126 回复了 chen0000009 ：matlab是啥 回复
chen0000009 回复了 liuxiaofei126 ：专门用来设计算法的，https://baike.baidu.com/item/MATLAB/263035?fr=aladdin 回复
电子老工程师 回复了  ：https://tupian.txga.com/serials-attach/FWF20006/Drawing-FWF20006.pdf 回复

  • 四轴飞行器的PID算法，一般都是自己根据PID公式编写算法，常用的是串级PID，然后具体的PID参数值再自行调试。
    • 发布于2017-12-18
    • 举报
    • 评论 1
    • 0
    • 0
电子老工程师 回复了  ：没有错料 回复

  • 四轴都被做烂了，网上开源的方案很多，找几个知名的看看就明白了。
    • 发布于2017-12-18
    • 举报
    • 评论 2
    • 0
    • 0
电子老工程师 回复了  ：封装不一样，，具体封装样式见附件或规格书 回复
电子老工程师 回复了  ：更新一下，封装不一样，，具体封装样式见附件或规格书 回复

电子老工程师 回复了  ：https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/752431/MORNSUN/PV40-27B24.html 回复

  • 网上挺多的算法，烈火，原子，匿名，flyfile等，找一下开源的，参考参考。
    • 发布于2017-12-18
    • 举报
    • 评论 1
    • 0
    • 0
电子老工程师 回复了  ：国产没有符合替代的产品。 回复

  • 算法是要使用PC上的仿真软件仿真好的， 可以使用matlab
    再放到单片机上进行计算 
    • 发布于2017-12-18
    • 举报
    • 评论 1
    • 0
    • 0
电子老工程师 回复了  ：见附件 回复

  • 可以的，用MATLAB生成算法，有了算法之后再用编程语言描述出来就可以了。

    • 发布于2017-12-19
    • 举报
    • 评论 1
    • 0
    • 0
电子老工程师 回复了  ：不能替代，封装不一样，引脚定义不一样 回复

电子老工程师 回复了  ：客户型号是：SAI4004D， 推荐替代料：MPF480D4，不是完全替代，封装需要跟客户确认一下 回复

相关问题

问题达人换一批

四轴飞行器的算法由软件可以生成吗