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如何做一个自行车平衡控制模块

coliner 2018-02-24 浏览量：876
自行车平衡原理是什么？怎么做平衡控制？
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  • 首先需要用陀螺仪采集角度和加速度甚至是角加速度值，用来进行参数整定，这些参数可以通过MMA7660、MPU6050、MPU9250芯片进行采集，这三个芯片都是I2C通讯；采集到的数据经过一些简单的滤波，在根据经典控制理论中的PID模型，用数字离散控制；具体做法比较复杂，需要查阅资料。
    • 发布于 2018-02-27
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电子老工程师 回复了 ：这两个料都已经停产，查到的这两个型号用的是同一份规格书。AD9228ABCPZRL7-40SA是原厂标准型号 回复

其他答案 数量：4
  • 自行车平衡主要是前后轮的协同运动。因此平衡控制就是调整好车的重心位置，目前主要靠PID算法实现
    • 发布于2018-02-25
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电子老工程师 回复了  ：包装料盘的直径不同。 K:ø330mm Embossed Taping L:ø180mm Embossed Taping 回复

  • 这个用捷研芯九轴就能轻松实现
    • 发布于2018-02-26
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电子老工程师 回复了  ：封装不一样，有U的是表面安装，没U：通孔 回复

  • 平衡之家有出自行车类型的平衡车，你可以去那边买个研究研究。
    • 发布于2018-02-26
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电子老工程师 回复了  ：连接器底下引脚和弹片高度最大0.15mm，客户不良实物的确超过0.15mm，确认不良。 回复

  • 一般是用高精度九轴传感器如MPU9250.

    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：没有找到 回复

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