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基于 CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计.pdf
基于 CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计.pdf
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日期:2013-08-02
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前功尽弃
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基于 can总线的力传感器与机器人控制器通讯设计
研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因
素。采用 can通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文
给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构,制定了可靠的通讯协议,实现了力信
息的正确读取,为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。
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