ormal;">货要求，其并不昂贵的对于在反馈环路中采用 MEMS 惯性测量单元 (IMU) 的高性能运动控制系统， 传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于 IMU 中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”（也称为“全局坐标系”）之间的角度差。 为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。 所有这些事情都可能会对项目管理的重要指标，如计划、投资和各系统中 IMU 相关的总成本等，产生重大影响。 因此，在设计周期的早期，当还有时间界定系统架构以实现最有效解决方案的时候，对传感器对准误差加以考虑是十分有必要的。 毕竟，没有人希望在烧掉项目 80%的计划时间和预算之后才发现，为了满足最终用户不容商量的交.
ormal;">货要求，其并不昂贵的对于在反馈环路中采用 MEMS 惯性测量单元 (IMU) 的高性能运动控制系统， 传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于 IMU 中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的“惯性参考系”（也称为“全局坐标系”）之间的角度差。 为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。 所有这些事情都可能会对项目管理的重要指标，如计划、投资和各系统中 IMU 相关的总成本等，产生重大影响。 因此，在设计周期的早期，当还有时间界定系统架构以实现最有效解决方案的时候，对传感器对准误差加以考虑是十分有必要的。 毕竟，没有人希望在烧掉项目 80%的计划时间和预算之后才发现，为了满足最终用户不容商量的交.
