IAP15W413AS工业自动化控制之【06输入信号延时控制输出】

在上一篇里，笔者跟大家介绍了如何使用定时器来控制输出口，这一篇里，笔者要用另一种方式来使用定时器达到控制效果。在上一篇中， 我们是在定时器配置完之后，让定时器一直开启，同时在定时器里面使用一个中断一直在计数，或许有些读者就会在想了，Time_Cnt这个变量一直在计数，他累不累啊:lol，我们能不能只有在要用到他的时候再让他计数呢？当然可以！有两种方法，一是通过控制定时器的使能标志位TR0来实现，二是通过控制用一个标志位来实现。在这里笔者就不跟大家介绍TR0的控制方式了，而是用第二种方式来实现，还是用上一讲定义的OUT_CTR这个位变量来控制吧。

程序的思路是这样的：在主函数中，当IN00有信号输入的时候，让标志位OUT_CTR置1，在定时器中断函数中，当OUT_CTR为1的时候，再让Time_Cnt开始计数；主函数中检测Time_Cnt的值，达到指定的值后（本例为1秒），开始让OUT00输出ON，同时需要将Time_Cnt计数清零；在第二次当IN00有信号输入的时候，让OUT00输出OFF，第四次的时候OUT00输出ON，第三次的时候OUT00输出OFF，……，如此循环。

那么，我们先来看定时器中断中代码的实现：

/********************* Timer0中断函数************************/

void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR        //1ms

{

    if(OUT_CTR)

    {

        Time_Cnt ++;

    }

}

这个其实是很简单的，就不再多说了，接下来看下主函数功能的实现：

void main(void)

{

        OUT00   = OFF;

    OUT01   = OFF;

    OUT02   = OFF;

    OUT03   = OFF;

    OUT04   = OFF;

    OUT05   = OFF;

    

    delay_ms(1000);                //延时大约1秒，等待电源稳定

    

        Timer_config();                //定时器配置

        GPIO_config();      //GPIO配置

    

        EA       = 1;                //开启总中断

        Time_Cnt = 0;

    OUT_CTR  = 0;

    Num      = 0;

    

        while(1)

        {

        if((!IN00)&&(!OUT_CTR))

        {

            delay_ms(20);//20MS消抖

            if((!IN00)&&(!OUT_CTR))

            {

                OUT_CTR = 1;

            }

        }

        

        if(Time_Cnt>=1000)  //1000ms

        {

            Time_Cnt = 0;       //清除计数

            

            if(Num == 0)        //IN00第一次按下，OUT00输出ON

            {

                OUT00   = ON;

            }

            if(Num == 1)        //IN00第二次按下,OUT00输出OFF

            {

                OUT00   = OFF;

            }

            

            OUT_CTR = 0;

            Num     ++;

            

            if(Num>1)           //OUT00输只有两种状态，所以不能超过1，即：Num的值只能为0或1

            {

                Num = 0;

            }

        }

        }

}

然后将程序下载到控制板中，我们可以看到如下现象，源代码见附件：

源代码：