NUCLEO-F446RE试用体验】+超声波测距和串口输出

本帖最后由 great_CC 于 2017-9-17 14:25 编辑 对HAL库还在慢慢学习，试用使用HAL实在很费劲，当然HAL肯定是要去学的，以后就要脱离标准库了。不过这次试用还是用标准库做个小测试。这次是使用HC-SR04超声波模块进行测距测试，并使用串口进行输出。 HC-SR04超声波模块可测3cm-400cm的距离，精度说是可达3mm。HC-SR04模块使用5V供电，有Trig触发引脚，有Echo回波接收引脚。串口使用UART1，使用串口助手工具接收距离测量值。 硬件接线很简单: HC-SR04 : VCC-5V GND-GND Trig-PB5 Echo-PB10 USB转TTL： GND--GND RX-PA9(UART1->TX) TX-PA10（UART1->RX） 新建立工程，使用标准库，添加库文件。 程序流程：1、初始化串口、GPIOB口管脚、TIM2配置。 2、测距离：先PB5高电平输出，持续10us，触发发出信号； 读取PB10管脚状态，若是高电平，则开始计时，对高电平持续时间进行计数；计算距离。 时间*340/2 = 距离（米）；这个是每记一次中断的单位距离；TIM2计数了多少，就是多少个单位距离，乘一下就是总距离。 3、串口输出距离数值到串口助手。 从测试结果看，误差还是比较大的，可能也跟测试程序有关。测静态遮挡物还好点，拿一本书在SR04上面慢慢的晃，晃的幅度很小，但差的就比较多。