在前几篇中,我们把
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件其余部件装配好了
今天,我们来进行
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件软件部分的烧录与最后电机和电源线的焊接
首先,打开
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件例程,
可以看到这个例程做得非常好,每行都有注释,修改和读代码都很方便,
做成分层代码布置,可以清楚的找到每个代码模块,
遥控,寻迹,非常清晰,
大致看了一遍,这个代码是直接可以用的,可以直接烧录到湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件的主控板上,
如果想修改,可以先改好,然后点编译,显示0warring,0error即可使用,然后编译边上有个下载按钮,下载到主控板即可。
红外遥控区域代码,遥控器的按键比较多,可以加些自己喜欢的功能
当然,上述是对于开发者,
然后对于没安装keil的人,只要将编译好的hex给他们,用下图中的这个软件就能一键烧录,
连好板子,先选好hex,com号,波特率,然后先点下载,再把
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件上的主控板开关关一下再开就能烧录。
烧录完成后,直接就能运行,只要没抹芯片,掉电再重连,这个固件同样在着,只要重新上电就能运行。
把这些电机的线和供电的线都焊上去接上
然后万能表量一下,或查看一下有无短路,都正常就上电吧
然后让寻迹传感器稍微检测到一些东西,可以手或衣服放传感器边上产生信号差,然后电机就开始动了,调一下补差,两个电机转速一样就笔直前进了,同理,控制不同转速能控制角度,让它随轨迹而动。
下一篇:整车完成测试
在前几篇中,我们把
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件其余部件装配好了
今天,我们来进行
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件软件部分的烧录与最后电机和电源线的焊接
首先,打开
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件例程,
可以看到这个例程做得非常好,每行都有注释,修改和读代码都很方便,
做成分层代码布置,可以清楚的找到每个代码模块,
遥控,寻迹,非常清晰,
大致看了一遍,这个代码是直接可以用的,可以直接烧录到湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件的主控板上,
如果想修改,可以先改好,然后点编译,显示0warring,0error即可使用,然后编译边上有个下载按钮,下载到主控板即可。
红外遥控区域代码,遥控器的按键比较多,可以加些自己喜欢的功能
当然,上述是对于开发者,
然后对于没安装keil的人,只要将编译好的hex给他们,用下图中的这个软件就能一键烧录,
连好板子,先选好hex,com号,波特率,然后先点下载,再把
湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件上的主控板开关关一下再开就能烧录。
烧录完成后,直接就能运行,只要没抹芯片,掉电再重连,这个固件同样在着,只要重新上电就能运行。
把这些电机的线和供电的线都焊上去接上
然后万能表量一下,或查看一下有无短路,都正常就上电吧
然后让寻迹传感器稍微检测到一些东西,可以手或衣服放传感器边上产生信号差,然后电机就开始动了,调一下补差,两个电机转速一样就笔直前进了,同理,控制不同转速能控制角度,让它随轨迹而动。
下一篇:整车完成测试
为什么我的烧录了,小车就不动了?