【C51单片机智能小车套件试用体验】烧录代码并接上电机

  • STM64
  • LV4工程师
  • |      2018-03-15 16:44:21
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在前几篇中,我们把湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件其余部件装配好了 今天,我们来进行湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件软件部分的烧录与最后电机和电源线的焊接 首先,打开湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件例程, 可以看到这个例程做得非常好,每行都有注释,修改和读代码都很方便, 做成分层代码布置,可以清楚的找到每个代码模块, 遥控,寻迹,非常清晰, 大致看了一遍,这个代码是直接可以用的,可以直接烧录到湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件的主控板上, 如果想修改,可以先改好,然后点编译,显示0warring,0error即可使用,然后编译边上有个下载按钮,下载到主控板即可。 红外遥控区域代码,遥控器的按键比较多,可以加些自己喜欢的功能 当然,上述是对于开发者, 然后对于没安装keil的人,只要将编译好的hex给他们,用下图中的这个软件就能一键烧录, 连好板子,先选好hex,com号,波特率,然后先点下载,再把湖南智宇科教设备C51单片机智能小车套件上的主控板开关关一下再开就能烧录。 烧录完成后,直接就能运行,只要没抹芯片,掉电再重连,这个固件同样在着,只要重新上电就能运行。 把这些电机的线和供电的线都焊上去接上 然后万能表量一下,或查看一下有无短路,都正常就上电吧 然后让寻迹传感器稍微检测到一些东西,可以手或衣服放传感器边上产生信号差,然后电机就开始动了,调一下补差,两个电机转速一样就笔直前进了,同理,控制不同转速能控制角度,让它随轨迹而动。 下一篇:整车完成测试
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xbk_068597 2021-05-23

为什么我的烧录了,小车就不动了?

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