【180度数字模拟金属舵机试用体验】三.拆解剖析拯救坏舵机-电子芯吧客

【180度数字模拟金属舵机试用体验】三.拆解剖析拯救坏舵机

我是爆米花啊
LV5工程师
| 2018-04-09 15:27:48
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标题不能再长。建议增加标题长度。本帖为《完全拆解剖析，拯救发烫‘死’掉舵机》 出现故障问题：舵机发烫，不能控制。本来舵机运行的好好的。我在调程序的时候，发现怎么修改程序，舵机都不动。刚开始以为程序改错了，找来找去都没发现错误。然后怀疑导线松动了，准备重新插一下，结果发现线有点烫，赶快去摸舵机，果然舵机也很烫。快速断电，等到舵机凉了之后再上电也没法控制。测量舵机电源（5V供电）只有3点几伏。这下凉了。。。再次断电，开始想想怎么检修吧。才到手的180度辉盛舵机不能就这么凉了呀。首先观察了一下控制波形，发现没问题。

只能拆解舵机，进行检修了。先看一组高清拆解图全金属齿轮

主要元件：舵机控制芯片，2个MOS驱动芯片，一个电机，一个电位器

发现齿轮歪斜，卡住了。

把齿轮拆下，重新安装一番。

安装好齿轮之后，不急着上电测试。先测量一下基本的反馈单元--电位器。正常运行很难卡主的，可能是运行过头了，那么反馈器件电位器很有嫌疑。使用万用表测试，将电位器顺时针、逆时针拧到最大，中间抽头电阻都能到达6欧姆，属于正常。上电（齿轮未安装，控制引脚的PWM已经关闭输出低电平），电机竟然狂转起来，不停的转。扭动电位器也不停止。这就很奇怪了。拔下控制线，查到GND上电机又不转了。。。使用万用表测量控制脚确实是0电压。重复测试结果一样。没法，拿来更高精度万用表。测量GND与控制脚电压，结果有 4mV 电压。串联电流表进控制线，电机转动起来，显示电流 0.004mA。此时，舵机损坏的原因我已经明了了。最后做个测试就可以吧齿轮安装回去了。将电位器拧到中间位置，给定0.5m/20ms控制信号。电机转动不停，顺时针将电位器拧到底，电机停转。给定2.5m/20ms控制信号。电机转动不停，逆时针将电位器拧到底，电机停转。 OK，舵机没死透，安装回去就好了。 结论：控制舵机一定不要以为关闭 PWM，全低电平就安全。一定要给0.5ms/20ms-2.5ms/20ms之间的PWM控制信号。 4mV的低电平导致舵机一直转动（不论电位器位置在哪）。最终转动到机械限位处，还在抖动，导致齿轮倾斜、卡死。电机发烫，严重会烧坏。可能不同舵机，检测PWM的方式有所不同，不一定适用于所有情形。但是控制舵机，给它转动角度内的控制信号就对了。【180度数字模拟金属舵机试用体验】蓝牙BLE控制舵机角度https://bbs.icxbk.com/community/thread-100220-1-1.html